Tous les engrais verts sont bénéfiques pour le sol : ils récupèrent des éléments minéraux enfouis en profondeur et les ramènent en surface (particulièrement vrai pour les légumineuses).
Ils apportent une protection contre les mauvaises conditions climatiques (fortes pluies…) et participent à la lutte contre les plantes adventices (ces herbes qu’on qualifie de « mauvaises »).
Ils apportent une forte quantité d’humus.
À ces trois actions, nous ajouterons, mais uniquement pour les légumineuses, la capacité de fixer l’azote atmosphérique (scientifiquement appelé azote sidéral). La vesce et le trèfle font partie de ces engrais verts.